Yeray Lemes nació el 20 de agosto de 1987 en la isla de Lanzarote. Rodeado de una familia con un marcado carácter racing, de hecho su padre y su hermano mayor también son pilotos en la actualidad, el camino del menor de los Lemes estaba claramente identificado.

Durante 2005 cumpliría los 18 años,barrera que le iba a permitir empezar a competir de oficialmente en el deporte que le apasiona. Además, en un año importante para la familia, ya que Samuel Lemes se proclamaba Campeón de España de Rallyes sobre Tierra.

En el mes de septiembre de ese mismo año, un Seat Ibiza 2.0 era el arma que empleaba el joven "conejero" para empezar a competir, acompañándole desde ese mismo instante Rogelio Peñate, uno de los copilotos más experimentados de las Islas Canarias. Estos primeros escarceos los solventaba Yeray con importantes actuaciones, que desde un primer momento le hacen ser objetivo de los medios de comunicación. Al año siguiente debuta en el campeonato nacional de rallyes sobre asfalto encuadrado en el Trofeo Citroën C2, con una segunda posición en el arranque del año a un par de segundos de la victoria. Curiosamente, una lesión de su hermano le impide estar en una de las citas de tierra, recogiendo el testigo Yeray, y paradójicamente debutando en este certamen con el ¡número 1! en un Mitsubishi Lancer Evo VIII.

En 2007 fue campeón de España Junior en asfalto y debutó en el Campeonato del Mundo de la mano de Auto-Laca Competición y un Citroën C2 S1600, marcando un scratch en el Rallye de Cataluña. Un año más tarde enfoca su año más internacional hasta el momento, participando en rallyes como el SATA Açores, Vinho de Madeira, Príncipe de Asturias y Canarias. Además es subcampeón de España de Tierra, sumando un triunfo y varios podios a lo largo del año.

En 2009 se proclama definitivamente Campeón de España de Rallyes sobre Tierra con tres victorias, pasando a ser el piloto más joven en lograrlo, desbancando a su hermano Samuel.

En 2010 disputa el JWRC a los mandos de un Renault Clio S1600 en el que se muestra rápido, pero son coches frágiles para los rallyes del Mundial, para los que Yeray aún debe adaptar su pilotaje